Входящий вебхук используется для работы с данными вашего Битрикс24 через API.

Создать входящий вебхук можно из раздела Разработчикам (Приложения > Разработчикам, вкладка "Готовые сценарии" > Другое > Входящий вебхук).

В открывшейся форме:

измените название вебхука;
в генераторе запросов выберите метод REST API (можно прочитать описание метода и скачать готовый пример кода с необходимыми параметрами для выполнения запросов);
проверьте работу вебхука, нажав на кнопку Выполнить;
укажите права доступа, разрешив выполнять запросы только определенным инструментам Битрикс24.

В генераторе запросов будет представлен образец URL, который нужно использовать при отправке данных из сторонней системы в Битрикс24

URL состоит из:

doc-test-b24.bitrix24.ru - адрес вашего Битрикс24
/rest - указание на то, что работа ведётся через rest с вебхуками
/1 - идентификатор пользователя, создавшего вебхук
/173glortu42lvpju - секретный код

Внимание! Данный код является конфиденциальной информацией. Его необходимо держать в секрете.

Секретные коды чужих вебхуков недоступны даже администратору. Если администратор отредактирует чужой вебхук, то секретный код будет сброшен, и владельцем этого вебхука станет администратор.
/crm.contact.get - вызываемый метод REST API . В данном случае - метод, возвращающий контакт по идентификатору
.json - необязательный параметр ("транспорт"). При создании новых вебхуков можно не указывать (по умолчанию будет использоваться .json). В конструкторе готовых решений .json подставляется явно
?ID=42 - параметры, необходимые для конкретного метода. В данном случае - идентификатор. Параметры указываются после вопросительного знака и разделяются символом &